Clique com o botão direito do mouse sobre a janela “Solution Explorer” e clique em Add à New Item

Selecione o ícone DataSet, e crie o objeto com o nome de Relatorio.xsd e clique em Add

Após adicionar o DataSet, vá com o mouse até a janela Toolbox, e selecione o objeto DataTable. Arraste e solte até o meio da tela, conforme demonstrado na figura abaixo.

Agora, renomeie o DataTable para RelatorioDataTable e especifique as colunas que irão compor a tabela de dados.  Para criar uma coluna, basta clicar sobre o objeto DataSet e, com o botão direito do mouse, clicar em Add à Column.